用于玻璃掃光機的原料搬運拾放系統及玻璃掃光系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811576516.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109590899A 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN109590899A 申請公布日 2019-04-09
分類號 B24B41/00（2006.01）I; B24B7/24（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙振平 申請（專利權）人 東莞銳航光電科技有限公司
代理機構 深圳市行一知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 東莞銳航光電科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)佛子凹村富民工業(yè)二園1號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于玻璃掃光機的原料搬運拾放系統及玻璃掃光系統，搬運拾放系統包括搬運裝置、機械手以及安裝于機械手上的拾放裝置，搬運裝置設置于玻璃掃光機上方，用于驅動機械手在玻璃掃光機上方的平面內移動，搬運裝置包括分別設置于玻璃掃光機兩側的X軸搬運機構，以及兩端分別連接于X軸搬運機構的Y軸搬運機構，Y軸搬運機構受X軸搬運機構驅動沿X軸搬運機構直線移動，機械手設置于玻璃掃光機上方并安裝于Y軸搬運機構，用于驅動拾放裝置沿靠近/遠離玻璃掃光機的方向移動，拾放裝置用于拾取/放下玻璃蓋板。該搬運拾放系統具有較多的機械自由度，能夠滿足在原料搬運及為玻璃掃光機上料和取料過程的全自動化，提高了搬運及拾放的效率。