用于玻璃掃光機(jī)的原料搬運拾放系統(tǒng)及玻璃掃光系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811576516.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109590899A 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN109590899A 申請公布日 2019-04-09
分類號 B24B41/00（2006.01）I; B24B7/24（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙振平 申請（專利權(quán)）人 東莞銳航光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市行一知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 東莞銳航光電科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)佛子凹村富民工業(yè)二園1號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于玻璃掃光機(jī)的原料搬運拾放系統(tǒng)及玻璃掃光系統(tǒng)，搬運拾放系統(tǒng)包括搬運裝置、機(jī)械手以及安裝于機(jī)械手上的拾放裝置，搬運裝置設(shè)置于玻璃掃光機(jī)上方，用于驅(qū)動機(jī)械手在玻璃掃光機(jī)上方的平面內(nèi)移動，搬運裝置包括分別設(shè)置于玻璃掃光機(jī)兩側(cè)的X軸搬運機(jī)構(gòu)，以及兩端分別連接于X軸搬運機(jī)構(gòu)的Y軸搬運機(jī)構(gòu)，Y軸搬運機(jī)構(gòu)受X軸搬運機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿X軸搬運機(jī)構(gòu)直線移動，機(jī)械手設(shè)置于玻璃掃光機(jī)上方并安裝于Y軸搬運機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動拾放裝置沿靠近/遠(yuǎn)離玻璃掃光機(jī)的方向移動，拾放裝置用于拾取/放下玻璃蓋板。該搬運拾放系統(tǒng)具有較多的機(jī)械自由度，能夠滿足在原料搬運及為玻璃掃光機(jī)上料和取料過程的全自動化，提高了搬運及拾放的效率。