用于玻璃掃光機的取放料定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811576512.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109746827A 公開（公告）日 2019-05-14
申請公布號 CN109746827A 申請公布日 2019-05-14
分類號 B24B41/00（2006.01）I; B24B49/12（2006.01）I; B24B51/00（2006.01）I; B24B7/24（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙振平 申請（專利權）人 東莞銳航光電科技有限公司
代理機構 深圳市行一知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 東莞銳航光電科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)佛子凹村富民工業(yè)二園1號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于玻璃掃光機的取放料定位方法，該方法包括治具定位步驟和上料定位步驟，治具定位步驟包括：獲取料盤圖像，從該圖像中識別出料盤上的至少兩個特征標識，算出料盤的回轉角度，之后依據已知的各特征標識與各治具之間的相對位置關系，計算出料盤各治具的朝向及位置，其中，至少兩個特征標識的連線中有至少一條過料盤的圓心；上料定位步驟包括：在將待加工的玻璃放置于治具上之前，再次獲取料盤圖像，從該圖像中識別出料盤上的至少一個特征標識和/或多個治具上的特征標識，并依據已知的各特征標識與各治具之間的相對位置關系判斷識別出的特征標識是否正確。該方法增加上料和取料過程的靈活性，便于應對各種停留角度的料盤。