一種用于玻璃掃光機的吸盤端拾器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822161828.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209754889U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209754889U 申請公布日 2019-12-10
分類號 B24B41/00（2006.01）; B24B41/06（2012.01）; B24B7/24（2006.01）; B25J9/04（2006.01）; B25J9/14（2006.01）; B25J15/06（2006.01） 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙振平 申請（專利權(quán)）人 東莞銳航光電科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市行一知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 東莞銳航光電科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)佛子凹村富民工業(yè)二園1號三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于玻璃掃光機的吸盤端拾器，該吸盤端拾器包括基座、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和吸盤組件，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與基座旋轉(zhuǎn)連接的第一旋轉(zhuǎn)組件，回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與第一旋轉(zhuǎn)組件回轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)組件，吸盤組件安裝于回轉(zhuǎn)組件上，包括用于拾放玻璃蓋板的至少一個吸盤。該吸盤端拾器具有多個自由度，能夠通過轉(zhuǎn)動來法向正面于不同擺放狀態(tài)的玻璃蓋板，并能夠通過回轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)自身姿態(tài)以適應(yīng)于各種不同擺放方式的加工工位，提高了吸取原料和放下原料過程的自動化程度，增加了搬運效率。