用于玻璃掃光機(jī)的取放料定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811576512.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109746827B 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109746827B 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B24B41/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B7/24 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙振平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞銳航光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市行一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 東莞銳航光電科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)佛子凹村富民工業(yè)二園1號(hào)三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于玻璃掃光機(jī)的取放料定位方法，該方法包括治具定位步驟和上料定位步驟，治具定位步驟包括：獲取料盤圖像，從該圖像中識(shí)別出料盤上的至少兩個(gè)特征標(biāo)識(shí)，算出料盤的回轉(zhuǎn)角度，之后依據(jù)已知的各特征標(biāo)識(shí)與各治具之間的相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算出料盤各治具的朝向及位置，其中，至少兩個(gè)特征標(biāo)識(shí)的連線中有至少一條過料盤的圓心；上料定位步驟包括：在將待加工的玻璃放置于治具上之前，再次獲取料盤圖像，從該圖像中識(shí)別出料盤上的至少一個(gè)特征標(biāo)識(shí)和/或多個(gè)治具上的特征標(biāo)識(shí)，并依據(jù)已知的各特征標(biāo)識(shí)與各治具之間的相對(duì)位置關(guān)系判斷識(shí)別出的特征標(biāo)識(shí)是否正確。該方法增加上料和取料過程的靈活性，便于應(yīng)對(duì)各種停留角度的料盤。