一種耐碰撞四旋翼球形無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710429370.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107352022B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107352022B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64C27/00;B64C27/08;B64C39/02 | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 賀和平;翟彬;葉宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)蓉科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國(guó)蓉科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天宇路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種耐碰撞四旋翼球形無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括執(zhí)行飛行任務(wù)的飛行平臺(tái)、搭載在飛行平臺(tái)上進(jìn)行探測(cè)的任務(wù)載荷以及對(duì)飛行平臺(tái)或任務(wù)載荷進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控、遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡孛嬖O(shè)備。所述飛行平臺(tái)包括一體化設(shè)置的球形框架機(jī)構(gòu)、內(nèi)部的飛行器本體、支撐機(jī)構(gòu)。所述球形框架機(jī)構(gòu)整體呈地球儀經(jīng)緯度框架的結(jié)構(gòu)。所述支撐機(jī)構(gòu)包括一個(gè)位于球形框架機(jī)構(gòu)中心的環(huán)形連接件和兩個(gè)分別沿地球儀自轉(zhuǎn)軸設(shè)置的支撐管，環(huán)形連接件通過(guò)支撐管與球形框架機(jī)構(gòu)連接為一體且安裝在環(huán)形連接件上的飛行平臺(tái)其重心低于環(huán)形連接件的重心。本發(fā)明為飛行器本體提供一體化設(shè)置的環(huán)形保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得飛行平臺(tái)耐碰撞性好、在復(fù)雜環(huán)境下依然具有較強(qiáng)的生存能力、適應(yīng)能力。 |
