一種耐碰撞四旋翼球形無人機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710429370.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107352022B 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN107352022B 申請公布日 2020-04-21
分類號 B64C27/00;B64C27/08;B64C39/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 賀和平;翟彬;葉宇 申請（專利權(quán)）人 國蓉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 國蓉科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天宇路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種耐碰撞四旋翼球形無人機(jī)系統(tǒng)，包括執(zhí)行飛行任務(wù)的飛行平臺、搭載在飛行平臺上進(jìn)行探測的任務(wù)載荷以及對飛行平臺或任務(wù)載荷進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控、遙測、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡孛嬖O(shè)備。所述飛行平臺包括一體化設(shè)置的球形框架機(jī)構(gòu)、內(nèi)部的飛行器本體、支撐機(jī)構(gòu)。所述球形框架機(jī)構(gòu)整體呈地球儀經(jīng)緯度框架的結(jié)構(gòu)。所述支撐機(jī)構(gòu)包括一個位于球形框架機(jī)構(gòu)中心的環(huán)形連接件和兩個分別沿地球儀自轉(zhuǎn)軸設(shè)置的支撐管，環(huán)形連接件通過支撐管與球形框架機(jī)構(gòu)連接為一體且安裝在環(huán)形連接件上的飛行平臺其重心低于環(huán)形連接件的重心。本發(fā)明為飛行器本體提供一體化設(shè)置的環(huán)形保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得飛行平臺耐碰撞性好、在復(fù)雜環(huán)境下依然具有較強(qiáng)的生存能力、適應(yīng)能力。