一種機(jī)器人控制程序的生成方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811253191.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109048928B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號(hào) CN109048928B 申請公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李煜;牟聯(lián)樹;黃真 申請（專利權(quán)）人 遨博（北京）智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 102300北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)石龍陽光大廈5號(hào)樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機(jī)器人控制程序的生成方法及裝置，包括：響應(yīng)于針對(duì)多個(gè)候選邏輯功能的選擇操作，將被選中的候選邏輯功能添加至邏輯功能編輯區(qū)域，并將邏輯功能編輯區(qū)域中的候選邏輯功能確定為目標(biāo)邏輯功能；獲取基于機(jī)器人執(zhí)行的被引導(dǎo)動(dòng)作而生成的動(dòng)作參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)邏輯功能以及動(dòng)作參數(shù)，生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡?？梢?，對(duì)于技術(shù)人員而言，無需再通過手動(dòng)編程的方式得到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的控制程序，從而使得技術(shù)人員的工作量得到很大程度上的減少，并且，也降低了生成該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的控制程序所需的時(shí)間成本。