一種目標(biāo)物識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210330855.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114638974A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114638974A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊東海;劉娟;孫丹 申請（專利權(quán)）人 中冶賽迪重慶信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農(nóng)科大道66號2幢5-6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于倉儲物流領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)物識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端，通過獲取汽車?？繀^(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后對汽車停靠區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，分割為目標(biāo)物疑似區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對鞍座的二維輪廓數(shù)據(jù)、鋼卷的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗分割，利用隨機(jī)采樣一致性擬合算法從目標(biāo)物疑似區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)或者二維輪廓數(shù)據(jù)，對目標(biāo)物進(jìn)行識別，從而實(shí)現(xiàn)對鞍座的二維輪廓數(shù)據(jù)、鋼卷的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的細(xì)分割，最后利用鞍座的二維輪廓數(shù)據(jù)、鋼卷的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)對鋼卷和鞍座進(jìn)行識別，從而實(shí)現(xiàn)了同時對鞍座和鋼卷進(jìn)行識別。