一種目標(biāo)物識(shí)別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210330855.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114638974A 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114638974A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊東海;劉娟;孫丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中冶賽迪重慶信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農(nóng)科大道66號(hào)2幢5-6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)物識(shí)別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端，通過獲取汽車?？繀^(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后對(duì)汽車?？繀^(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，分割為目標(biāo)物疑似區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鞍座的二維輪廓數(shù)據(jù)、鋼卷的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗分割，利用隨機(jī)采樣一致性擬合算法從目標(biāo)物疑似區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)或者二維輪廓數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鞍座的二維輪廓數(shù)據(jù)、鋼卷的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的細(xì)分割，最后利用鞍座的二維輪廓數(shù)據(jù)、鋼卷的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)鋼卷和鞍座進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)鞍座和鋼卷進(jìn)行識(shí)別。