TOF相機(jī)的調(diào)焦方法、裝置、控制設(shè)備及調(diào)焦設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110738390.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113484868A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113484868A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/08;G01S7/497 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉鑫鵬;陳彥霖 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 青島維感科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘆艷潔 |
| 地址 | 266000 山東省青島市嶗山區(qū)石嶺路39號(hào)山東民營(yíng)科技大廈（名匯國(guó)際）2號(hào)樓18層（集中辦公區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種TOF相機(jī)調(diào)焦方法、裝置、控制設(shè)備、調(diào)焦設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：控制設(shè)備依次向調(diào)焦設(shè)備發(fā)送多個(gè)調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)指令指示調(diào)焦設(shè)備調(diào)節(jié)TOF相機(jī)的焦距，多個(gè)調(diào)節(jié)指令攜帶不同的TOF相機(jī)鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；在調(diào)焦設(shè)備每一次按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)TOF相機(jī)的鏡頭后，控制設(shè)備獲取一個(gè)TOF相機(jī)生成的圖像，計(jì)算圖像的MTF值，圖像的MTF值越大，TOF相機(jī)生成的圖像清晰度越高；當(dāng)控制設(shè)備計(jì)算的圖像的MTF值達(dá)到峰值，則根據(jù)圖像的MTF峰值對(duì)應(yīng)的TOF相機(jī)鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定TOF相機(jī)鏡頭的目標(biāo)角度并停止向調(diào)焦設(shè)備發(fā)送調(diào)節(jié)指令。本申請(qǐng)?zhí)峁┑腡OF相機(jī)的調(diào)焦方法，能夠避免人工調(diào)焦帶來(lái)的調(diào)焦效率低，調(diào)焦準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。 |
