一種電車頂部充電配準(zhǔn)的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010974468.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112078413B | 公開（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112078413B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-26 |
| 分類號(hào) | B60L53/36;B60L53/65 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王立民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島維感科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓耀朋 |
| 地址 | 266000 山東省青島市嶗山區(qū)石嶺路39號(hào)山東民營(yíng)科技大廈（名匯國(guó)際）2號(hào)樓18層（集中辦公區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開的實(shí)施例公開了一種電車頂部充電配準(zhǔn)方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取設(shè)置在電車頂部的受電弓的圖像數(shù)據(jù)和IMU數(shù)據(jù)；將所述受電弓的圖像數(shù)據(jù)和IMU數(shù)據(jù)輸入到算法模型中得到連通域數(shù)據(jù)；根據(jù)所述連通域數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)所述連通域中受電塊的數(shù)量；在所述受電塊的數(shù)量等于預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)以及所述IMU數(shù)據(jù)判斷所述多個(gè)受電塊是否屬于同一所述受電弓；在是的情況下，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)以及所述IMU數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述受電弓的中心偏移數(shù)據(jù)以及偏移角度。以避免依靠人為判斷確定配準(zhǔn)位置，使得配準(zhǔn)過(guò)程效率低，配準(zhǔn)誤差大，產(chǎn)生弓相互卡滯、弓被拉壞等異常情況的發(fā)生。 |
