激光深度相機及擴展其檢測范圍的方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110740010.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113470094A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470094A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/521（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉鑫鵬;沈自曉 申請（專利權(quán)）人 青島維感科技有限公司
代理機構(gòu) 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘆艷潔
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)石嶺路39號山東民營科技大廈（名匯國際）2號樓18層（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于深度相機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光深度相機及擴展其檢測范圍的方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)所需檢測范圍，設(shè)定相機的輸出模式；根據(jù)設(shè)定的所述輸出模式，選擇融合閾；根據(jù)所述融合閾將其對應(yīng)的所述輸出模式的檢測范圍劃分成不同的融合區(qū)域；確定所述融合區(qū)域的深度值，生成所述所需檢測范圍對應(yīng)的深度圖像。本發(fā)明通過融合不同模式下的深度圖像，能夠得到深度值范圍更廣的深度圖像，從而達到擴展了激光深度相機檢測范圍的目的，通過活用現(xiàn)有相機配置的模式，解決了單一range模式無法滿足測量需要的問題。而且該方法兼顧了計算速度和圖像質(zhì)量，非常適合應(yīng)用在相機中，成為一種固定拍照模式，方便實用。