一種藍(lán)膜自動(dòng)高效撕離機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121647282.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215945132U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215945132U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B69/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 丁寧 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞市旺鑫精密工業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鐘茵茵 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)128工業(yè)區(qū)興隆街22號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及撕膜裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藍(lán)膜自動(dòng)高效撕離機(jī)構(gòu)，包括多軸機(jī)械手以及設(shè)置于多軸機(jī)械手的撕藍(lán)膜裝置，所述撕藍(lán)膜裝置包括基板、裝設(shè)于基板的吸料部以及與吸料部匹配工作的撕料部，所述吸料部包括推動(dòng)氣缸、推動(dòng)板以及吸頭組件，所述推動(dòng)氣缸與推動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接，所述吸頭組件裝設(shè)于推動(dòng)板，所述撕料部包括驅(qū)動(dòng)氣缸、移動(dòng)板以及夾爪氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接，所述夾爪氣缸裝設(shè)于移動(dòng)板，所述夾爪氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有第一夾爪與第二夾爪彼此靠近或彼此遠(yuǎn)離。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊且設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)膜進(jìn)行自動(dòng)吸取輔料撕手位以及自動(dòng)撕藍(lán)膜操作，滿(mǎn)足不同尺寸類(lèi)型的撕藍(lán)膜撕離工作需求，提高工作效率。 |
