一種無源外骨骼腰部連桿機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111222813.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113894773A 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113894773A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史軍輝;任鑫;強(qiáng)利剛;肖陶康;齊維偉;郭超;毛玉懷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州航天控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅河路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無源外骨骼腰部連桿機(jī)構(gòu)，涉及外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，以解決傳統(tǒng)腰部連接機(jī)構(gòu)不可調(diào)節(jié)，拆裝繁瑣，耗時(shí)較長，維護(hù)性差的技術(shù)問題。包括：腰部承載架、背部連接桿、連接芯軸、固定組件以及調(diào)整銷；腰部承載架上設(shè)置有安裝孔，安裝孔的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)腰型孔，背部連接桿上與腰型孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有限位孔，連接芯軸的一端安裝在腰部承載架內(nèi)，連接芯軸的另一端穿出安裝孔，背部連接桿通過固定組件安裝在連接芯軸的穿出端，調(diào)整銷的兩端分別插裝在限位孔和對(duì)應(yīng)的腰型孔內(nèi)，背部連接桿以連接芯軸為轉(zhuǎn)軸，在腰型孔的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述無源外骨骼腰部連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)性好、拆裝維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)簡單、傳力效果明顯、易于加工、具有很高的實(shí)用性。