一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及外骨骼

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120982139.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215903516U 公開（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215903516U 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;F15B11/16（2006.01）I;F15B13/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭超;潘積文;肖陶康;齊維偉;強(qiáng)利剛;任鑫;毛玉懷;張勇;李林;冉浩;宋定安;李陽陽;楊義光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州航天控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅河路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及外骨骼，涉及人體運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。提高靈活性、降低能耗高。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括供液單元、第一液壓缸、第一控制閥單元、第二液壓缸和第二控制閥單元。供液單元用于輸出液壓油，以驅(qū)動(dòng)第一液壓缸和第二液壓缸。第一控制閥單元用于控制由供液單元供給至第一液壓缸的液壓油的流量。穿戴者站立時(shí)，第一控制閥單元控制第一液壓缸處于伸出狀態(tài)。穿戴者行走時(shí)，第一控制閥單元控制第一液壓缸處于伸/曲循環(huán)狀態(tài)。第二控制閥單元用于控制由供液單元供給至第二液壓缸的液壓油的流量。穿戴者站立時(shí)，第二控制閥單元控制第二液壓缸處于伸出狀態(tài)。穿戴者行走時(shí)，第二控制閥單元控制第二液壓缸處于伸/曲循環(huán)狀態(tài)。