懸臂式掘進(jìn)機(jī)斷面的軌跡示教系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111299768.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114215516A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114215516A 申請公布日 2022-03-22
分類號 E21C35/24（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 范海峰;劉國鵬;范柄堯;靳明智;康永玲;王光肇;李斌;許連丙;虞飛;王濤 申請（專利權(quán)）人 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 單冠飛
地址 030006山西省太原市山西示范區(qū)科技創(chuàng)新城科薈路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鰬冶凼骄蜻M(jìn)機(jī)斷面的軌跡示教系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：手持移動終端、數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)、懸臂運(yùn)動傳感器、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；利用觸摸的方式模擬掘進(jìn)機(jī)懸臂截割斷面的作業(yè)軌跡，并通過手持移動終端的數(shù)據(jù)無線發(fā)送模塊將模擬的掘進(jìn)機(jī)懸臂截割斷面的作業(yè)軌跡的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)；根據(jù)所述作業(yè)軌跡過程中掘進(jìn)機(jī)懸臂的俯仰角、掘進(jìn)機(jī)懸臂的偏航角和所述作業(yè)中的掘進(jìn)機(jī)懸臂的偏航角度數(shù)值、俯仰角度數(shù)值以及伸縮位移數(shù)值數(shù)據(jù)，生成掘進(jìn)機(jī)懸臂的控制指令；基于所述控制指令利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)對所述掘進(jìn)機(jī)懸臂進(jìn)行控制使得掘進(jìn)機(jī)懸臂進(jìn)行示教。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，提高了軌跡示教的效率，同時(shí)也減少了人員的工作量且安全性高。