用于自移機(jī)尾的行走控制方法、裝置及控制設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020111579668 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112249640A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112249640A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | B65G41/00(2006.01)I; | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 程鳳霞;呼守信;鮑文亮;唐會(huì)成;楊勇;高旭彬;原鋼;郝亞明;賈運(yùn)紅;任曉文;馬強(qiáng);李石巖;王光肇;許連丙;李煥麗;呂繼雙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張大威 |
| 地址 | 030006山西省太原市小店區(qū)并州南路108號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于自移機(jī)尾的行走控制方法、裝置及控制設(shè)備，自移機(jī)尾包括：底盤和剛性架，該方法包括在底盤下降撐地，剛性架舉升離地的過(guò)程中，檢測(cè)底盤是否已移動(dòng)第一設(shè)定距離，并檢測(cè)剛性架是否已移動(dòng)第二設(shè)定距離；如果底盤已移動(dòng)第一設(shè)定距離，并且剛性架已移動(dòng)第二設(shè)定距離，則控制剛性架沿著底盤的滑軌向前移動(dòng)，直至剛性架已移動(dòng)第三設(shè)定距離。通過(guò)本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)地、準(zhǔn)確地、自動(dòng)化地判斷搭接行程的各步驟當(dāng)前狀態(tài)，從而有效地節(jié)省時(shí)間及人力成本，提高搭接的效率。?? |
