一種履帶式深海電磁探測(cè)車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710547284.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107315199A 公開(kāi)（公告）日 2017-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107315199A 申請(qǐng)公布日 2017-11-03
分類(lèi)號(hào) G01V3/10(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉少軍;黃中華;陳向東;張峰煒;潘化若 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市遠(yuǎn)東海洋礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湘潭市匯智專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市遠(yuǎn)東海洋礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)研究院有限公司
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)南區(qū)虛擬大學(xué)園R4-A507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種履帶式深海電磁探測(cè)車(chē)，包括車(chē)架，翻轉(zhuǎn)電機(jī)、上平臺(tái)、電磁線圈支架和電磁線圈；車(chē)架的兩側(cè)均設(shè)有一履帶，兩履帶分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，車(chē)架上安裝有推進(jìn)器；所述的上平臺(tái)安裝在車(chē)架上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在上平臺(tái)上，電磁線圈支架的一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接；電磁線圈支架的另一端與電磁線圈鉸接。本發(fā)明的車(chē)架兩側(cè)的履帶分別采用兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了本發(fā)明對(duì)于地形的適應(yīng)能力；本發(fā)明在不能通過(guò)履帶驅(qū)動(dòng)脫離困境時(shí)，采用車(chē)架上的推進(jìn)器產(chǎn)生垂直向上的推力，實(shí)現(xiàn)脫困自救；本發(fā)明的電磁線圈支架和電磁線圈位于上平臺(tái)上方，減小了本發(fā)明在進(jìn)、出水過(guò)程中受到的水擊力，保護(hù)了電磁線圈的安全；本發(fā)明減小了車(chē)體對(duì)探測(cè)精度的影響，提高了探測(cè)精度。