一種適用于海底稀軟地面的行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710546657.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107323639A 公開（公告）日 2017-11-07
申請公布號(hào) CN107323639A 申請公布日 2017-11-07
分類號(hào) B63C11/52(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 劉少軍;黃中華;陳向東;張峰煒;潘化若 申請（專利權(quán)）人 深圳市遠(yuǎn)東海洋礦產(chǎn)資源開發(fā)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湘潭市匯智專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市遠(yuǎn)東海洋礦產(chǎn)資源開發(fā)研究院有限公司
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)南區(qū)虛擬大學(xué)園R4-A507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于海底稀軟地面的行走機(jī)構(gòu)，包括車架、推進(jìn)器、推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)裝置及控制器，車架的兩側(cè)分別安裝有一個(gè)推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)裝置，推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有推進(jìn)器；所述的控制器分別與推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)裝置和推進(jìn)器連接；所述的車架的前部和后部分別設(shè)有一車身姿態(tài)檢測裝置，車身姿態(tài)檢測裝置包括接觸開關(guān)、連桿和配重；連桿的上端與接觸開關(guān)相連，連桿下端與配重相連，接觸開關(guān)與控制器連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且能夠降低車體對于海底地面的壓強(qiáng)，使得本發(fā)明能夠在海底稀軟地面中安全行走。