一種輸電線路巡檢機器人的行走機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922396542.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211440008U 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN211440008U 申請公布日 2020-09-08
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 申西寧;高小軍;周曉娟;邵婷婷 申請（專利權(quán)）人 青海德泓電力科技有限公司
代理機構(gòu) 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 青海華益建筑安裝工程有限公司
地址 810000青海省西寧市青海生物科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)經(jīng)四路12號萬立電氣公司辦公樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種輸電線路巡檢機器人的行走機構(gòu)，包括保護箱，所述保護箱的內(nèi)腔固定連接有軸承座，所述軸承座的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有行走輪，所述保護箱的內(nèi)腔開設(shè)有越障槽，所述越障槽的內(nèi)腔活動連接有限位架，本實用新型涉及線路巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域。該輸電線路巡檢機器人的行走機構(gòu)，當行走機構(gòu)運動至間隔棒和防震錘處時，間隔棒和防震錘推動限位架帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿通過限位塊帶動扭簧轉(zhuǎn)動，使得間隔棒和防震錘順著越障槽滑過，經(jīng)過之后扭簧在轉(zhuǎn)動桿上回彈，帶動限位架復位，可以平穩(wěn)地在輸電線路上行走，快速完成巡檢工作，且依靠限位架能夠輕松越過間隔棒和防震錘等障礙，并且可以充分的起到防滑落作用。??