一種基于輸電線路巡檢用的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922396576.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210985450U 公開(公告)日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN210985450U 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類號(hào) H02G1/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 魏繼東;王強(qiáng);周曉娟;馬海麟;葉偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青海德泓電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 青海華益建筑安裝工程有限公司
地址 810000青海省西寧市青海生物科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)經(jīng)四路12號(hào)萬立電氣公司辦公樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于輸電線路巡檢用的機(jī)器人,包括機(jī)箱,機(jī)箱頂部的前后兩側(cè)之間均固定連接有檢測(cè)裝置,檢測(cè)裝置套設(shè)在電纜的前后兩側(cè),機(jī)箱的左右兩側(cè)均固定連接有固定架,固定架的內(nèi)部分別滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)架和第二滑動(dòng)架,第一滑動(dòng)架和第二滑動(dòng)架內(nèi)側(cè)的頂部均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有槽輪,第一滑動(dòng)架和第二滑動(dòng)架相對(duì)的一側(cè)均固定連接有齒板,本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該基于輸電線路巡檢用的機(jī)器人,通過設(shè)置第一馬達(dá)、齒輪配合齒板,可控制第一滑動(dòng)架和第二滑動(dòng)架輪流升降,進(jìn)而可在遇到障礙物時(shí)將被阻擋的輪子升起,進(jìn)而可輕松的越過障礙物,且兩側(cè)始終保持有兩個(gè)輪子搭在線路上,可保持平衡,操作簡(jiǎn)單方便。??