一種鍵盤夾持機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810391869.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108582142B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN108582142B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 段玉珍 申請（專利權(quán)）人 旌德縣瀚海星云智能化技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州拉沃智佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永寧
地址 221000 江蘇省徐州市賈汪區(qū)汴塘鎮(zhèn)汴西村委會西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鍵盤夾持機(jī)械手，包括主安裝管和副安裝管，副安裝管固定安裝于主安裝管的底端，所述副安裝管套設(shè)有四個安裝圈，四個所述安裝圈均焊接有支撐臂，所述副安裝管的內(nèi)部均設(shè)有四個止動機(jī)構(gòu)，止動機(jī)構(gòu)包括卡桿、安裝座和第一彈簧，卡桿和第一彈簧均有兩個，兩個卡桿轉(zhuǎn)動安裝于安裝座的頂端兩側(cè)，第一彈簧的一端分別與卡桿的桿體固定連接，第一彈簧的另一端與安裝座的頂端固定安裝，且副安裝管的兩側(cè)均開設(shè)有四個傾斜設(shè)置的通孔，且通孔與卡桿相匹配，四個安裝座依次固定安裝有拉桿。本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，使用方便，能夠方便調(diào)節(jié)機(jī)械手的夾持位置，而且可以對不同的鍵盤進(jìn)行夾持安裝，實(shí)用性更好。??