一種分裂波束聲吶校正用標(biāo)準(zhǔn)球位置自適應(yīng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210238061.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114646949A 公開（公告）日 2022-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN114646949A 申請(qǐng)公布日 2022-06-21
分類號(hào) G01S7/52（2006.01）I;G05D3/12（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王文浩;湯勇;王樂平;李鵬豪;郭凱元;夏曉雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連海洋大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 -
地址 116000遼寧省大連市沙河口區(qū)黑石礁街52號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于分裂波束聲吶校正領(lǐng)域，涉及一種分裂波束聲吶校正用標(biāo)準(zhǔn)球位置自適應(yīng)控制方法。步驟如下：輸入電機(jī)位置、深度位置以及標(biāo)準(zhǔn)球預(yù)置位置；計(jì)算放線長(zhǎng)度矩陣；根據(jù)矩陣精度選擇矩陣插值以及矩陣尋址方法；電機(jī)實(shí)際放線；讀取放線后標(biāo)準(zhǔn)球位置；計(jì)算當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)球位置與預(yù)置位置距離并選取合適步長(zhǎng)因子；判斷步長(zhǎng)因子取值，若不為0，則從判斷矩陣精度開始不斷循環(huán)；若為0，則標(biāo)準(zhǔn)球達(dá)到預(yù)置位置。本方法實(shí)現(xiàn)了以智能化方式調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)球位置的目的，擺脫了先前的人工調(diào)整方式，降低了聲吶校正工作的人力投入以及時(shí)間投入。