六自由度水下探測(cè)機(jī)器人及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011334296.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112550645A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112550645A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 支海波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇賽愽智能制造研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 | 代理人 | 張佳文 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市棲霞區(qū)堯化街道科創(chuàng)路1號(hào)綜合樓201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種六自由度水下探測(cè)機(jī)器人，包括支架、兩個(gè)右中姿態(tài)調(diào)整裝置、兩個(gè)左中姿態(tài)調(diào)整裝置、左前姿態(tài)調(diào)整裝置、左后姿態(tài)調(diào)整裝置、右前姿態(tài)調(diào)整裝置、右后姿態(tài)調(diào)整裝置以及設(shè)置在支架上的攝像組件。一種權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的六自由度水下探測(cè)機(jī)器人的工作方法，兩個(gè)右中姿態(tài)調(diào)整裝置、兩個(gè)左中姿態(tài)調(diào)整裝置一起朝下推力，此時(shí)機(jī)器人朝上運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)右中姿態(tài)調(diào)整裝置、兩個(gè)左中姿態(tài)調(diào)整裝置一起朝上推力，此時(shí)機(jī)器人朝下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)六個(gè)姿態(tài)調(diào)整裝置，使機(jī)器人在六個(gè)自由度上做旋轉(zhuǎn)，使機(jī)器人可以在復(fù)雜的樹(shù)下環(huán)境進(jìn)行作業(yè)。?? |
