六自由度水下探測機器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011334296.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112550645A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112550645A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 支海波 申請（專利權(quán)）人 江蘇賽愽智能制造研究院有限公司
代理機構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 張佳文
地址 210000江蘇省南京市棲霞區(qū)堯化街道科創(chuàng)路1號綜合樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種六自由度水下探測機器人，包括支架、兩個右中姿態(tài)調(diào)整裝置、兩個左中姿態(tài)調(diào)整裝置、左前姿態(tài)調(diào)整裝置、左后姿態(tài)調(diào)整裝置、右前姿態(tài)調(diào)整裝置、右后姿態(tài)調(diào)整裝置以及設(shè)置在支架上的攝像組件。一種權(quán)利要求1?5任意一項所述的六自由度水下探測機器人的工作方法，兩個右中姿態(tài)調(diào)整裝置、兩個左中姿態(tài)調(diào)整裝置一起朝下推力，此時機器人朝上運動；兩個右中姿態(tài)調(diào)整裝置、兩個左中姿態(tài)調(diào)整裝置一起朝上推力，此時機器人朝下運動。通過六個姿態(tài)調(diào)整裝置，使機器人在六個自由度上做旋轉(zhuǎn)，使機器人可以在復(fù)雜的樹下環(huán)境進(jìn)行作業(yè)。??