森林防火監(jiān)測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及其作業(yè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011325590.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112426644A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN112426644A 申請(qǐng)公布日 2021-03-02
分類號(hào) A62C31/02(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;G08B17/10(2006.01)I 分類 救生;消防;
發(fā)明人 支海波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇賽愽智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 張佳文
地址 210000江蘇省南京市棲霞區(qū)堯化街道科創(chuàng)路1號(hào)綜合樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種森林防火監(jiān)測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng),包括監(jiān)測(cè)終端,所述監(jiān)測(cè)終端包括多個(gè)溫度傳感器、多個(gè)噴淋裝置、風(fēng)速測(cè)試儀、煙霧傳感器、紅外攝像儀、編碼模塊以及無(wú)線傳輸模塊;一種作業(yè)方法,溫度傳感器監(jiān)測(cè)所在區(qū)域的火情溫度,煙霧傳感器監(jiān)測(cè)所在區(qū)域的煙霧濃度,紅外攝像監(jiān)測(cè)所在區(qū)域的火情圖像,風(fēng)速測(cè)試儀監(jiān)測(cè)所在區(qū)域的風(fēng)速;編碼模塊匯總采集的數(shù)據(jù)信息,并將數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳輸至無(wú)線接收模塊,無(wú)線接收模塊將數(shù)據(jù)信息傳遞給中央處理器,中央處理器發(fā)出聲光報(bào)警,并及時(shí)控制噴淋裝置進(jìn)行噴水作業(yè)??梢詫?duì)森林監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的火情進(jìn)行溫度、煙霧、火情大小進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。??