一種基于5G技術(shù)和機器學(xué)習(xí)輔助的水下機器人定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111036740.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113758487A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113758487A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;H04W64/00（2009.01）I;H04B17/391（2015.01）I;H04B17/318（2015.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙旭;楊莎莎 申請（專利權(quán)）人 聯(lián)想新視界（南昌）人工智能工研院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 330000江西省南昌市紅谷灘區(qū)九龍湖大道1388號綠地博覽城1#商業(yè)辦公樓905室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于5G技術(shù)和機器學(xué)習(xí)輔助的水下機器人定位方法，5G技術(shù)通過向網(wǎng)絡(luò)功能提供準(zhǔn)確的UE位置信息，為連接性、位置感知和RRM引入了新的模式。通過光線追蹤，系統(tǒng)級模擬，離線深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，在線深度學(xué)習(xí)推理等方法，為不同的應(yīng)用實現(xiàn)不同級別的定位精度增強定位功能。