一種基于5G邊緣計算的水下機器人的控制服務集成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110887402.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113608538A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113608538A 申請公布日 2021-11-05
分類號 G05D1/06（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙旭;楊莎莎 申請（專利權(quán)）人 聯(lián)想新視界（南昌）人工智能工研院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 330000江西省南昌市紅谷灘區(qū)九龍湖大道1388號綠地博覽城1#商業(yè)辦公樓905室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于5G邊緣計算的水下機器人的控制服務集成方法，5G邊緣計算為遠端客戶端實時控制服務器端的水下機器人提供了極大的便利，優(yōu)化了傳統(tǒng)的通過纜線近端控制水下機器人實體的方法，極大的節(jié)約了使用單位的建造成本，由服務器端采集水下機器人所配備的傳感器，姿態(tài)檢測設備以及高清攝像頭所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后通過5G/4G通信模組發(fā)送給服務器端。用戶可以提前在服務器端部署控制算法，也可以選擇將數(shù)據(jù)接收至本地再進行處理，本發(fā)明所述的基于5G邊緣計算的水下機器人的控制服務集成方法適用于不同的場景，使得使用者不需要構(gòu)建實際的水下機器人的試驗場地以及水下機器人本體也可以做到算法驗證以及實時控制，提升了水下機器人的算法驗證效率同時極大的降低了水下機器人的建設成本。