基于RGBD的投影機(jī)畫面信息自動測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710730968.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107517366A 公開（公告）日 2017-12-26
申請公布號 CN107517366A 申請公布日 2017-12-26
分類號 H04N9/31(2006.01)I;H04N17/00(2006.01)I;H04N17/02(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 黃毅然;陳焰立 申請（專利權(quán)）人 上海喵嗚信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海喵嗚信息科技有限公司
地址 200336 上海市楊浦區(qū)國定路346號三樓0520室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于RGBD的投影機(jī)畫面信息自動測量方法，包括以下步驟：1)先計(jì)算出自動測量中所需要的二進(jìn)制格雷碼模板圖；2)再依次通過投影機(jī)投射出模板圖，并用RGBD攝像頭采集對應(yīng)的彩色圖像；3)通過采集到的彩色圖像計(jì)算出投影畫面與攝像頭采集畫面的映射關(guān)系；4)計(jì)算投影畫面與攝像頭采集畫面的單應(yīng)性矩陣；5)用RGBD攝像頭采集深度圖像，并映射到彩色圖像空間；6)計(jì)算空間尺寸信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有執(zhí)行速度快、測量精度高、后期維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。