一種公路排水溝清理智能機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610471271.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106088197B 公開（公告）日 2018-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106088197B 申請(qǐng)公布日 2018-05-08
分類號(hào) E02F5/28;B62D55/04 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 吳燕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興云澤科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市永春縣桃城鎮(zhèn)臥龍村414號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種公路排水溝清理智能機(jī)器人，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和清理裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對(duì)稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與履帶行走裝置固連，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與清理裝置之間，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對(duì)公路兩邊的排水溝進(jìn)行清理疏通作業(yè)，且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動(dòng)量大、效率低和成本高等問題。