一種交流變頻電機(jī)拖動(dòng)二維平面定位控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710239792.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106953582B 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN106953582B 申請公布日 2019-01-29
分類號 H02P27/04;H02P23/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 朱建紅;瞿暢;李俊紅;茅靖峰;盛蘇英;吳炳;孟棒棒 申請（專利權(quán)）人 南通博士匯創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南通大學(xué);南通博士匯創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司
地址 226000 江蘇省南通市崇川區(qū)嗇園路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種交流變頻電機(jī)拖動(dòng)二維平面定位控制方法，屬于自動(dòng)化技術(shù)處理過程技術(shù)領(lǐng)域，首先利用監(jiān)控環(huán)境下的數(shù)據(jù)，通過相關(guān)數(shù)值分析手段，對轉(zhuǎn)速反饋結(jié)果進(jìn)行曲線擬合，建立特定負(fù)載情況下的交流變頻特性數(shù)學(xué)模型，同時(shí)對照實(shí)際電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)測取的速度時(shí)間積分值，采用遺傳算法對電機(jī)不同速度運(yùn)行情況曲線的七段時(shí)間參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu)，尋優(yōu)結(jié)果保存至數(shù)據(jù)庫，實(shí)施過程通過程序動(dòng)態(tài)調(diào)用實(shí)現(xiàn)不同方向電機(jī)拖動(dòng)軌跡合成定位的可控性。為同步運(yùn)行的多個(gè)交流電機(jī)系統(tǒng)目標(biāo)軌跡合成的可控性提供參考方法。