一種基于徑向離散路徑搜索的瓶蓋蓋面圖像快速定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910163809.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109978951A 公開（公告）日 2019-07-05
申請公布號 CN109978951A 申請公布日 2019-07-05
分類號 G06T7/73（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周文舉; 欒松宇; 費(fèi)敏銳; 周天放; 杜大軍; 王海寬; 趙枚 申請（專利權(quán)）人 山東創(chuàng)典智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋濤
地址 200444 上海市寶山區(qū)上大路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于徑向離散路徑搜索的瓶蓋蓋面圖像快速定位方法，包括以下步驟：A、采集合格瓶蓋的圖像；B、提取瓶蓋蓋面圖像半徑，計(jì)算蓋面外圍背景區(qū)域局部能量值、蓋面邊緣局部能量值、蓋面內(nèi)部區(qū)域局部能量值，并存入數(shù)組；C、建立圍繞圖像中心的徑向離散路徑搜索模板；D、采集待檢測瓶蓋圖像；E、沿著所述徑向離散路徑搜索模板由外向內(nèi)搜索，根據(jù)瓶蓋蓋面圖像與背景區(qū)域的能量值信息，獲得瓶蓋蓋面圖像的邊緣點(diǎn)位置；F、濾除異常邊緣點(diǎn)，根據(jù)正常邊緣點(diǎn)擬合出瓶蓋蓋面圓形輪廓，完成瓶蓋蓋面的精確定位。借此，本發(fā)明的蓋面定位方法是沿著幾條固定的路徑，搜索空間大大縮小，提高了搜索效率，滿足了瓶蓋實(shí)時(shí)在線檢測的需求。