萬向機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510883562.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105386134B 公開（公告）日 2017-12-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN105386134B 申請(qǐng)公布日 2017-12-19
分類號(hào) D01D4/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;D01D13/02(2006.01)I 分類 天然或人造的線或纖維；紡紗或紡絲;
發(fā)明人 劉雄;吳興江;王偉學(xué);張德慧;石教學(xué) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江古纖道新材料股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 紹興市越興專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江古纖道新材料股份有限公司;浙江古纖道綠色纖維有限公司
地址 312000 浙江省紹興市袍江工業(yè)區(qū)越東路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種萬向機(jī)械手，屬于紡絲輔助設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。由控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)向和水平導(dǎo)向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)向相連接，且該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位于豎直導(dǎo)向上方，抓取機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)向相連接。將本發(fā)明應(yīng)用于紡絲成型中紡絲組件的更換和清洗，既方便了紡絲組件的安裝，最大程度的避免了人與操作環(huán)境的直接接觸，又可實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)中組件托盤全方位、多角度位置的改變，更適用于紡絲環(huán)境的需求。