機(jī)器人打磨通用平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111554692.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114161445A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114161445A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 姬明偉;王猛;金永喬;徐恒存;楊長琪;李中權(quán) 申請（專利權(quán)）人 上海杭和智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海鍛創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳少凌
地址 201100上海市閔行區(qū)元江路3883號4幢2層3201-3204、3216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人打磨通用平臺，包括整體式平臺、高度調(diào)節(jié)裝置以及定位緊固裝置；所述高度調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置在地面上，所述整體式平臺設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)裝置上，所述高度調(diào)節(jié)裝置用于支撐調(diào)節(jié)所述整體式平臺；所述定位緊固裝置設(shè)置在所述整體式平臺上，所述定位緊固裝置用于固定定位機(jī)器人及其工裝。本發(fā)明實現(xiàn)了機(jī)器人安裝時的快速落位、定位和找平，進(jìn)而有助于減小機(jī)器人安裝時的定位誤差、找平誤差，且安裝調(diào)試方便。