機(jī)器人打磨通用平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111554692.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114161445A 公開(kāi)(公告)日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114161445A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 姬明偉;王猛;金永喬;徐恒存;楊長(zhǎng)琪;李中權(quán) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海杭和智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海鍛創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳少凌
地址 201100上海市閔行區(qū)元江路3883號(hào)4幢2層3201-3204、3216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人打磨通用平臺(tái),包括整體式平臺(tái)、高度調(diào)節(jié)裝置以及定位緊固裝置;所述高度調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置在地面上,所述整體式平臺(tái)設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)裝置上,所述高度調(diào)節(jié)裝置用于支撐調(diào)節(jié)所述整體式平臺(tái);所述定位緊固裝置設(shè)置在所述整體式平臺(tái)上,所述定位緊固裝置用于固定定位機(jī)器人及其工裝。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人安裝時(shí)的快速落位、定位和找平,進(jìn)而有助于減小機(jī)器人安裝時(shí)的定位誤差、找平誤差,且安裝調(diào)試方便。