一種由粗到細(xì)的全景智能車輛定位方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010357912.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111504331A 公開（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111504331A 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) G01C21/26;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 -
發(fā)明人 方一程;程瑞琦;馮逸鶴;楊愷倫;汪凱巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州環(huán)峻科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州環(huán)峻科技有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道五常大道181號(hào)9幢202-7
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種由粗到細(xì)的全景智能車輛定位方法和裝置。該方法使用包含360°環(huán)境信息的全景圖像，利用粗略匹配和精細(xì)匹配結(jié)合的方式，輸出定位結(jié)果。該方法能夠進(jìn)行跨越季節(jié)、跨越光照、跨越黑夜白天、跨越同一路線下的不同遍歷等條件下的定位，該方法精度高、漏檢率低、價(jià)格低廉、跨平臺(tái)性好，可以進(jìn)行大視場(chǎng)全方位環(huán)境感知?？梢院芎玫貪M足智能車輛的精確定位的應(yīng)用要求。