一種上下料機(jī)械臂重力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120667514.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215701838U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215701838U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 呂嗣孝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海園菱機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海華工專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 繆利明 |
| 地址 | 201407上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)錢(qián)橋園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種上下料機(jī)械臂重力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括底板、一對(duì)支撐板、臂桿、凸輪、鋼絲拉索和拉伸彈簧，所述支撐板固定在底板的兩端，所述臂桿包括方形桿，以及方形桿兩側(cè)端部固定的一對(duì)連接板，所述凸輪夾設(shè)在一對(duì)連接板之間，其包括盤(pán)形凸輪，以及所述盤(pán)形凸輪兩側(cè)固定的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸將連接板和凸輪支撐在兩側(cè)支撐板之間。所述盤(pán)形凸輪外圓面上開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，所述鋼絲拉索的上端固定且部分纏繞在盤(pán)形凸輪上，下端連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端固定在底板上，所述拉伸彈簧通過(guò)鋼絲拉索作用在盤(pán)形凸輪上，產(chǎn)生讓臂桿向上抬起的力矩。該機(jī)構(gòu)通過(guò)彈性勢(shì)能與重力勢(shì)能之間的轉(zhuǎn)化實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的重力補(bǔ)償，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 |
