一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及打磨拋光機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110304868.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113084865A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084865A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔建昆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海園菱機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華工專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 繆利明
地址 201407上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)錢橋園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及打磨拋光機(jī)械臂。主要包括：橫梁；第一運(yùn)動(dòng)臂，上端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述橫梁上，下部側(cè)壁上固定連接有連桿支座；第二運(yùn)動(dòng)臂，上部與所述第一運(yùn)動(dòng)臂的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；連桿，一端與所述連桿支座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；安裝臺(tái)，一端與所述第二運(yùn)動(dòng)臂的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與所述連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；能產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述橫梁上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一運(yùn)動(dòng)臂上；能產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一運(yùn)動(dòng)臂上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二運(yùn)動(dòng)臂上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度好，所需控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)。