一種全自動消毒機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023144818.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214074367U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214074367U 申請公布日 2021-08-31
分類號 A61L2/10（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/22（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;A61L9/20（2006.01）I;F24F8/22（2021.01）I;F24F8/24（2021.01）I;F24F8/80（2021.01）I;F24F11/89（2018.01）I;F24F13/32（2006.01）I;F24F11/52（2018.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 成冬平;韓笑;吳振志;王金鵬;張元 申請（專利權(quán)）人 斯坦德機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 涂年影
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園F棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全自動消毒機器人，包括：上部消毒組件工作過程中沿豎直方向升降；下部消毒組件通過螺栓固定安裝于AGV底盤上方；電氣控制箱內(nèi)部設(shè)有用于消毒控制的電氣控制組件，電氣控制箱通過通訊模塊與上位調(diào)度系統(tǒng)通訊；AGV底盤上部與電氣控制箱固定連接，且在電氣控制箱的驅(qū)動下自動移動及繞障作業(yè)。本實用新型提供的全自動消毒機器人，能夠同時提供紫外線消毒、干霧消毒液消毒和空氣凈化功能；采用SLAM導(dǎo)航技術(shù)，融合視覺和自然導(dǎo)航避障，能適應(yīng)多變的環(huán)境，實現(xiàn)自主繞障、自主移動消毒；該全自動消毒機器人具有多樣的燈光語言設(shè)計，全觸摸屏控制，遠程控制傳輸作業(yè)命令、具有預(yù)約定時消毒功能，功能完備智能化程度高。