自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201980000136.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110035961B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110035961B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 覃文飛;王金鵬;趙易豪;張?jiān)?楊佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 仉玉新
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)上合股份工業(yè)園D棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車能夠沿貨架爬升，貨架包括架體及第一嚙合件，相鄰的兩個(gè)貨架之間設(shè)有用于供自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車行走的通道，第一嚙合件位于架體靠近通道的一側(cè)。自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括機(jī)架、爬升裝置及伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。爬升裝置包括伸縮連接件、第二嚙合件及爬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二嚙合件及爬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與伸縮連接件連接，伸縮連接件能夠相對(duì)機(jī)架移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，以使第二嚙合件與第一嚙合件嚙合，爬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第二嚙合件旋轉(zhuǎn)，以使自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車沿第一嚙合件爬升，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車包括兩個(gè)爬升裝置。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)爬升裝置的伸縮連接件分別沿相反方向移動(dòng)預(yù)設(shè)距離。