一種全自動(dòng)消毒機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011541771.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112604012A 公開(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112604012A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) A61L2/22(2006.01)I;A61L9/14(2006.01)I;G01S17/93(2020.01)I;A61L2/10(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;F24F3/16(2021.01)I;F24F11/52(2018.01)I;A61L2/26(2006.01)I;A61L2/24(2006.01)I;F24F13/32(2006.01)I;A61L9/20(2006.01)I;F24F11/89(2018.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 成冬平;韓笑;吳振志;王金鵬;張?jiān)?/td> 申請(qǐng)(專利權(quán))人 斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 涂年影
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園F棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)消毒機(jī)器人,包括:上部消毒組件工作過(guò)程中沿豎直方向升降;下部消毒組件通過(guò)螺栓固定安裝于AGV底盤上方;電氣控制箱內(nèi)部設(shè)有用于消毒控制的電氣控制組件,電氣控制箱通過(guò)通訊模塊與上位調(diào)度系統(tǒng)通訊;AGV底盤上部與電氣控制箱固定連接,且在電氣控制箱的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)移動(dòng)及繞障作業(yè)。本發(fā)明提供的全自動(dòng)消毒機(jī)器人,能夠同時(shí)提供紫外線消毒、干霧消毒液消毒和空氣凈化功能;采用SLAM導(dǎo)航技術(shù),融合視覺和自然導(dǎo)航避障,能適應(yīng)多變的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)自主繞障、自主移動(dòng)消毒;該全自動(dòng)消毒機(jī)器人具有多樣的燈光語(yǔ)言設(shè)計(jì),全觸摸屏控制,遠(yuǎn)程控制傳輸作業(yè)命令、具有預(yù)約定時(shí)消毒功能,功能完備智能化程度高。??