一種微創(chuàng)外科手術(shù)三維力反饋操作裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510941287.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106880406A 公開（公告）日 2017-06-23
申請公布號 CN106880406A 申請公布日 2017-06-23
分類號 A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 康立友;李杰 申請（專利權(quán)）人 無錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
代理機構(gòu) 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
地址 214174 江蘇省無錫市惠山區(qū)堰新路219號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種微創(chuàng)外科手術(shù)三維力反饋操作裝置，包括控制系統(tǒng)和三維力反饋主操作手，其特征在于：2號半圓的外表面上設(shè)有凸齒，1號大臂桿的一端裝有1號驅(qū)動電機，1號驅(qū)動電機的軸上安裝有與2號半圓的外表面上的凸齒相互嚙合的齒輪；1號半圓的外表面上設(shè)有凸齒，2號大臂桿的一端裝有2號驅(qū)動電機，2號驅(qū)動電機的軸上安裝有與1號半圓的外表面上的凸齒相互嚙合的齒輪；控制系統(tǒng)，包括：控制模塊和所述控制模塊相連的供電系統(tǒng)、觸摸屏；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積小，便于醫(yī)護人員操作，采用轉(zhuǎn)動形式工作，針對微創(chuàng)外科手術(shù)的手術(shù)空間大小，作用力度進行設(shè)計，符合醫(yī)護人員的操作方式，采用了觸摸屏，在觸摸屏可顯示一切操作面板。