一種用于輔助微創(chuàng)外科手術(shù)的機(jī)器人主動(dòng)支架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510941181.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106880410A 公開（公告）日 2017-06-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106880410A 申請(qǐng)公布日 2017-06-23
分類號(hào) A61B90/60;A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫濤;王輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市朗高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無(wú)錫億仁腫瘤醫(yī)院有限公司
地址 214174 江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)堰新路219號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于輔助微創(chuàng)外科手術(shù)的機(jī)器人主動(dòng)支架，包括：1號(hào)支架、2號(hào)支架、底座、大手臂、精調(diào)機(jī)構(gòu)、小手臂、和手動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)；所述大手臂，包括：框架、單向軌和2號(hào)滑塊；所述小手臂，包括：連桿、手指和手指支架；所述手動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)，包括：手輪、絲杠和1號(hào)滑塊；所述1號(hào)支架固定在底座上；所述1號(hào)支架的一側(cè)面的上下安裝有上定位環(huán)和下定位環(huán)，所述絲杠穿過(guò)上定位環(huán)和下定位環(huán)，所述手輪的直徑大于定位環(huán)，且位于上定位環(huán)的上方；所述2號(hào)支架固定在72上；所述框架連接在2號(hào)支架上；所述單向軌上連接有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述小手臂與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明降低了醫(yī)生因手顫動(dòng)、疲勞而導(dǎo)致手術(shù)危險(xiǎn)的程度，提高了手術(shù)的成功率。