一種適用于變形不規(guī)則物料的機械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110751177.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113442154A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442154A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張賽;耿東明;賈翔峰;楊廣泰;王學偉 申請（專利權）人 濟南翼菲自動化科技有限公司
代理機構 南京普睿益思知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 曹花
地址 250000山東省濟南市高新區(qū)春深路688號星宇科技園區(qū)1號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適用于變形不規(guī)則物料的機械抓手，包括：主架體和用于抓取變形不規(guī)則物料的兩個插手裝置；兩個插手裝置安裝至主架體；插手裝置包括：鉆插裝置和推動鉆插裝置運動的推動裝置；鉆插裝置包括：馬達、傳動機構和用于鉆入至變形不規(guī)則物料中的若干個鉆頭；馬達通過傳動機構同時驅(qū)動若干個鉆頭轉(zhuǎn)動；推動裝置包括：活動座、氣缸、滑塊和用于導向滑塊運動的滑軌；馬達和滑塊安裝至活動座；滑軌安裝至主架體；氣缸推動活動座滑動從而使鉆插裝置相對于主架體運動；鉆頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線平行于氣缸推動活動座滑動的方向。本發(fā)明的有益之處在于，實現(xiàn)對變形不規(guī)則物料的抓取和搬運。