一種物料輸送緩存控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110865197.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113460616A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113460616A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B65G43/00（2006.01）I;B65G49/05（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 夏明奎;邊海龍;張賽;張子超 申請（專利權(quán)）人 濟(jì)南翼菲自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京普睿益思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹花
地址 250000山東省濟(jì)南市高新區(qū)春深路688號星宇科技園區(qū)1號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種物料輸送緩存控制方法，包括以下步驟：判斷是否需要進(jìn)緩存操作，若在裝料機(jī)械爪上具有被抓取的物料，卸料位為空且裝料位不為空時，緩存機(jī)構(gòu)執(zhí)行進(jìn)緩存操作將緩存位的物料移動至儲備位；判斷是否需要出緩存操作，若在裝料機(jī)械爪空閑，卸料位和緩存位均為空時，緩存機(jī)構(gòu)執(zhí)行出緩存操作將儲備位的物料移動至緩存位。本發(fā)明的有益之處在于，具有較好的緩存效果。