一種切割運動速度的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110878191.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113325807B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113325807B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05B19/416（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 伍郁杰 申請（專利權(quán)）人 杭州愛科科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巴翠昆
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)偉業(yè)路1號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種切割運動速度的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：計算離散的各線段在對應(yīng)的離散點的曲率；將離散的相鄰線段曲率相同或相近的離散點組合成一條曲線段；組合若干條曲線段后，若干條曲線段連接而成的大弧線與切割軌跡相對應(yīng)；計算各曲線段中所有離散點集合的所有曲率的曲率平均值；根據(jù)各曲率平均值，獲取對應(yīng)的曲線段中所有離散點共同的最大允許速度；在按照切割軌跡切割材料位置處時，將切割運動速度控制在對應(yīng)的曲線段的最大允許速度之內(nèi)。該方法可以在不犧牲切割速度且不改變軌跡的基礎(chǔ)上，提高速度規(guī)劃問題，保證運動平穩(wěn)，解決運動抖動的問題，從而提高切割精度及切割效率。