無人機(jī)的輸電線路空間距離的測量方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611070133.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106772412B 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN106772412B 申請公布日 2019-11-26
分類號 G01S17/10（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭昕陽; 鄭建鋼; 侯子龍; 陳方東; 李帥; 任振龍; 紫獻(xiàn)韜; 崔海龍; 李寧; 齊銘; 邱鵬; 王書淵; 孟慶爽; 周志文; 朱亞林; 曹飛; 吳華 申請（專利權(quán)）人 北京中飛艾維航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 國家電網(wǎng)公司; 國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司; 北京中飛艾維航空科技有限公司
地址 100031 北京市西城區(qū)西長安街86號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無人機(jī)的輸電線路空間距離的測量方法和裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取無人機(jī)到所述輸電線路的空間距離，獲取位置信息，判斷位置信息是否達(dá)到預(yù)設(shè)凈空值，如果位置信息達(dá)到預(yù)設(shè)凈空值，則獲取方向信息和激光信息，對位置信息、方向信息和激光信息進(jìn)行處理，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到障礙物的位置信息，如果位置信息沒有達(dá)到預(yù)設(shè)凈空值，則觸發(fā)預(yù)警裝置報(bào)警，可以精確測量無人機(jī)的輸電線路空間距離，并識別障礙物，使巡線測距更高效和快捷。