無(wú)人機(jī)的輸電線路空間距離的測(cè)量方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611070133.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106772412B | 公開（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106772412B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-26 |
| 分類號(hào) | G01S17/10（2006.01） | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郭昕陽(yáng); 鄭建鋼; 侯子龍; 陳方東; 李帥; 任振龍; 紫獻(xiàn)韜; 崔海龍; 李寧; 齊銘; 邱鵬; 王書淵; 孟慶爽; 周志文; 朱亞林; 曹飛; 吳華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京中飛艾維航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國(guó)家電網(wǎng)公司; 國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司; 北京中飛艾維航空科技有限公司 |
| 地址 | 100031 北京市西城區(qū)西長(zhǎng)安街86號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了無(wú)人機(jī)的輸電線路空間距離的測(cè)量方法和裝置，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取無(wú)人機(jī)到所述輸電線路的空間距離，獲取位置信息，判斷位置信息是否達(dá)到預(yù)設(shè)凈空值，如果位置信息達(dá)到預(yù)設(shè)凈空值，則獲取方向信息和激光信息，對(duì)位置信息、方向信息和激光信息進(jìn)行處理，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到障礙物的位置信息，如果位置信息沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)凈空值，則觸發(fā)預(yù)警裝置報(bào)警，可以精確測(cè)量無(wú)人機(jī)的輸電線路空間距離，并識(shí)別障礙物，使巡線測(cè)距更高效和快捷。 |
