一種無人機(jī)自主著陸的控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611028541.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106557089B 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN106557089B 申請公布日 2019-11-01
分類號 G05D1/06（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曹飛; 吳華 申請（專利權(quán)）人 北京中飛艾維航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中飛艾維航空科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院16號樓2層201、202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)自主著陸的控制方法及裝置，其中，該方法包括：當(dāng)通過第一定位方式確定無人機(jī)達(dá)到著陸點正上方的預(yù)定區(qū)域，且無人機(jī)距離著陸點所在平面的垂直高度大于預(yù)設(shè)高度時，控制無人機(jī)垂直降落至預(yù)設(shè)高度；當(dāng)確定無人機(jī)在預(yù)設(shè)高度能夠根據(jù)第二定位方式進(jìn)行定位時，通過第二定位方式引導(dǎo)無人機(jī)水平移動至著陸點的正上方；其中,第二定位方式的定位精度高于第一定位方式的定位精度；根據(jù)第一定位方式和第二定位方式控制無人機(jī)垂直下降并在著陸點著陸。本發(fā)明實施例通過使用不同的定位方式，能夠使得無人機(jī)在自主著陸過程中準(zhǔn)確安全的到達(dá)預(yù)定的著陸點。