一種無(wú)人機(jī)自主著陸的控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611028541.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106557089B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106557089B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 曹飛; 吳華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京中飛艾維航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京中飛艾維航空科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院16號(hào)樓2層201、202 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)自主著陸的控制方法及裝置，其中，該方法包括：當(dāng)通過(guò)第一定位方式確定無(wú)人機(jī)達(dá)到著陸點(diǎn)正上方的預(yù)定區(qū)域，且無(wú)人機(jī)距離著陸點(diǎn)所在平面的垂直高度大于預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制無(wú)人機(jī)垂直降落至預(yù)設(shè)高度；當(dāng)確定無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)高度能夠根據(jù)第二定位方式進(jìn)行定位時(shí)，通過(guò)第二定位方式引導(dǎo)無(wú)人機(jī)水平移動(dòng)至著陸點(diǎn)的正上方；其中,第二定位方式的定位精度高于第一定位方式的定位精度；根據(jù)第一定位方式和第二定位方式控制無(wú)人機(jī)垂直下降并在著陸點(diǎn)著陸。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)使用不同的定位方式，能夠使得無(wú)人機(jī)在自主著陸過(guò)程中準(zhǔn)確安全的到達(dá)預(yù)定的著陸點(diǎn)。 |
