一種腿足機(jī)器人自主充電裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110784850.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113410892A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113410892A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）I;H01R13/60（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 陳申紅;李豐;馬尊旺;胡雪亮;李超;朱秋國 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州云深處科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 應(yīng)孔月
地址 310007浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路525號(hào)A樓西區(qū)108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種腿足機(jī)器人自主充電裝置及方法，包括：充電座外殼，所述充電座外殼上開有通孔；基座，設(shè)置在所述充電座外殼內(nèi)；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述充電座外殼內(nèi)；充電插頭，所述充電插頭設(shè)置于所述基座上，所述基座通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使充電插頭至少具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，在所述第一位置狀態(tài)時(shí)，所述充電插頭位于充電座外殼內(nèi)部，在所述第二位置狀態(tài)時(shí)，所述充電插頭伸出所述通孔；供電單元，所述供電單元與充電插頭電連接；控制單元，所述控制單元分別與所述供電單元和所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置電連接，分別控制所述供電單元的通斷電以及所述驅(qū)動(dòng)裝置的啟停運(yùn)動(dòng)。