一種機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110505156.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113103279A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113103279A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳申紅;張學(xué)垠;趙逸棟;李超;朱秋國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州云深處科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 應(yīng)孔月
地址 310007浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路525號(hào)A樓西區(qū)108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，包括依次固定連接的減速器外殼、電機(jī)外殼和電路外殼，所述減速器外殼上安裝有減速器，所述減速器的輸出端與交叉滾子軸承的內(nèi)圈固定連接，所述交叉滾子軸承的外圈固聯(lián)在所述減速器外殼內(nèi)部，所述電機(jī)外殼上安裝有電機(jī)和控制電路，所述控制電路與所述電機(jī)電連接，所述電機(jī)的輸出端與所述減速器的輸入端相連接。使用一個(gè)交叉滾子軸承，縮減了關(guān)節(jié)的體積和重量，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，且能耐受輸出軸受到的較大的周向或軸向沖擊，從而解決相關(guān)技術(shù)中抗沖擊的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的問(wèn)題。