一種高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510125845.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104698946B 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN104698946B 申請公布日 2017-12-08
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胥天龍;劉洋;余帥 申請（專利權）人 四川中成智控科技有限公司
代理機構 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 成都吉普斯能源科技有限公司;四川中成智控科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)紫荊北街98號1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為了提高可移動機器人對位置信息的采集效率，提供了一種高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于可移動的機器人的行動控制，包括控制模塊、距離計算模塊、多個信號發(fā)射模塊、多個信號接收模塊、多個計時模塊，以及多個脈沖產(chǎn)生模塊。本發(fā)明具有如下的有益效果：采用數(shù)字信號實現(xiàn)對位置信息這種模擬信號的采集控制，提高了控制的靈活性；基于對超聲波頻率的控制和調(diào)整，能夠極大地提高超聲波信號的接收效率和針對性；根據(jù)超聲波發(fā)射與返回的時間差調(diào)整同樣方向的超聲波的采集頻率，能夠降低對控制模塊的資源占用，提高機器人控制系統(tǒng)資源的利用效率等。