一種移動(dòng)式機(jī)器人焊接組合工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121832725.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215356915U 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN215356915U 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃東方;于志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海雙菱風(fēng)能電力設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖麗華
地址 201400上海市奉賢區(qū)大葉公路3988號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)式機(jī)器人焊接組合工裝，包括支撐座，所述支撐座的頂部安裝有焊接臺(tái)，且焊接臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與焊接臺(tái)之間開設(shè)有滑道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)側(cè)安置有操作臺(tái)，且操作臺(tái)的中心軸線上開設(shè)有中空柱，所述中空柱的內(nèi)部嵌合安置有支座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的上表面外側(cè)連接有機(jī)器人升降裝置，且機(jī)器人升降裝置的上方放置有焊接機(jī)器人。通過操作臺(tái)的設(shè)置，能夠?qū)⑿枰M(jìn)行加工的零部件放置在操作臺(tái)上，操作臺(tái)的底部同時(shí)設(shè)置有大齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，大齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之間相互嚙合，這樣通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，再利用齒輪之間的嚙合結(jié)構(gòu)，讓操作臺(tái)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓機(jī)械活動(dòng)臂對(duì)操作臺(tái)上的零件沿著圓周方向進(jìn)行焊接。