一種移動式機器人焊接組合工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121832725.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215356915U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215356915U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃東方;于志強 申請（專利權(quán)）人 上海雙菱風能電力設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 肖麗華
地址 201400上海市奉賢區(qū)大葉公路3988號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動式機器人焊接組合工裝，包括支撐座，所述支撐座的頂部安裝有焊接臺，且焊接臺的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座與焊接臺之間開設(shè)有滑道，所述轉(zhuǎn)動座的內(nèi)側(cè)安置有操作臺，且操作臺的中心軸線上開設(shè)有中空柱，所述中空柱的內(nèi)部嵌合安置有支座，所述轉(zhuǎn)動座的上表面外側(cè)連接有機器人升降裝置，且機器人升降裝置的上方放置有焊接機器人。通過操作臺的設(shè)置，能夠?qū)⑿枰M行加工的零部件放置在操作臺上，操作臺的底部同時設(shè)置有大齒輪和轉(zhuǎn)動齒輪，大齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪之間相互嚙合，這樣通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動齒輪，再利用齒輪之間的嚙合結(jié)構(gòu)，讓操作臺能夠進行轉(zhuǎn)動，從而讓機械活動臂對操作臺上的零件沿著圓周方向進行焊接。