一種定位輪的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821509967.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209008289U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN209008289U 申請公布日 2019-06-21
分類號 B60B17/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 肖晟; 秦先文; 李耀強 申請（專利權）人 包鋼中鐵軌道有限責任公司
代理機構 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 包鋼中鐵軌道有限責任公司
地址 014010 內蒙古自治區(qū)包頭市昆都侖區(qū)河西工業(yè)區(qū)(包鋼中鐵軌道有限責任公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種定位輪的定位裝置，軌道機器人通過驅動輪和定位輪在軌道上行駛；所述的定位輪上設有圍繞定位輪一圈的定位槽；軌道自上而下壓進定位輪的定位槽里，驅動輪自上而下壓在軌道頂上；在底板上設置定位裝置，使定位裝置不占用底座下方的空間，定位裝置的形變能力取決于選用的定位彈簧的形變能力，定位裝置對定位輪起到支撐的作用，定位輪通過定位裝置安置在底板上，當軌道機器人上下坡，能夠通過定位輪壓向定位裝置的力量變化使定位裝置發(fā)生形變來減少上下坡對軌道機器人的影響，使軌道機器人行駛更加平緩；當軌道機器人轉彎時，能夠通過定位輪兩側的彈性裝置來減少轉彎對機器人的影響，使軌道機器人轉彎更為順暢。