一種機器人抓手停放支架裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110096026.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112809741A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112809741A 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J19/00;B23K37/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 榮俊林 申請（專利權(quán)）人 天永鋰電自動化設(shè)備（太倉）有限公司
代理機構(gòu) 上海助之鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳紅艷
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市科技產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人抓手停放支架裝置，包括框架和設(shè)置在框架底部的調(diào)整底座地腳；框架的四個角上分別設(shè)置有浮動定位銷機構(gòu)、浮動定位塊機構(gòu)和兩個支撐固定機構(gòu)；所述浮動定位銷機構(gòu)、浮動定位塊機構(gòu)為對角設(shè)置；所述兩個支撐固定機構(gòu)為對角設(shè)置；所述框架的一側(cè)邊上安裝有防塵底座，防塵底座上安裝有防塵支架，防塵支架上安裝有防塵立柱，防塵立柱的側(cè)面上安裝有豎向的氣缸，氣缸的活塞桿的上端固定安裝有升降架；所述升降架上固定安裝有橫向板，橫向板的外側(cè)端部安裝有防塵板；防塵板位于框架中心位置的上方。本發(fā)明實現(xiàn)標準化、批量化的生產(chǎn)，降低了大量的成本，且整體結(jié)構(gòu)簡單實用，工作性能穩(wěn)定，可靠性強。